Программно-аппаратный комплекс «Построение системы автоматического управления ЛА»

Данный программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА самолетного типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей:

• Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью воздушного судна пассажирского типа: Sukhoi Supejet 100 и истребителя Миг-29.

• Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полета осуществляет управление полетом, отправляя задающие воздействия на сервоприводы физических органов управления.

Аппаратная часть комплекса состоит из рабочей-станции симулятора, а также основных органов управления в физическом управлении: ручка управления и педали, совмещенные с внешними актуаторами-серводвигателями, для реализации физического взаимодействия с органами управления посредством задающих воздействий.