Зертханалық кешен «Машиналық көру және АИ технологияларын қолдану арқылы визуалды өңдеу және қозғалысты басқару»
Зертханалық қондырғы кескіндерді өңдеуді басқару және қозғалысты басқару бойынша практикалық жаттығуларды өткізуге, сондай-ақ жасанды интеллекттің қарапайым мәселелерін шешуге арналған. Қарапайым интерактивті пайдаланушы интерфейсі студенттерге кескінді өңдеу алгоритмдерімен, соның ішінде жиекті анықтау, үлгіні сәйкестендіру және т.б. білуге және лабиринтте ашық жолды табу үшін осы алгоритмдерді қолдануға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, студенттер қозғалтқыштарды іске қосу және басқаруды, сондай-ақ нақты модельдерді жасау үшін ақпаратты өңдеуді қозғалысты басқарумен біріктіруді үйренуге мүмкіндік алады.
Жүйе зертханалық қондырғының қол жетімді модульдерін басқару жүйелерін құру үшін пайдалануға мүмкіндік береді. кейінгі оқыту және салыстыру нәтижелері бар қарапайым AI. Бұл тапсырмада күшейту бойынша оқыту пайдаланылады, оның барысында агент пайдаланушы анықтаған күшейту ережелеріне негізделген лабиринттен шығу жолын табуға үйретіледі.
Жүйе екі осьті жылжымалы лабиринттік кестеден тұрады, оны басқарылатын алдын ала орнатылған бағдарламалық қамтамасыз ету және машинаны көру мен лабиринтті басқаруға арналған кітапханалары бар дербес компьютермен басқарылатын сервожетектер. Жүйе сонымен қатар Python тілінде жазылған жолды анықтау және қозғалысты басқару алгоритміне арналған сыртқы бағдарламалау жүйесін қамтиды, ол студенттерге басқару алгоритмін өз бетінше өзгертуге немесе ең қарапайым AI алгоритмдерін пайдалана отырып, оптикалық ақпарат негізінде лабиринтті басқаруды жеке жүзеге асыруды жазуға мүмкіндік береді. Енгізу құрылғысы – компьютерлік көру әдістерін қолдану үшін нақты уақыт режимінде бейне ағынын талдауға, сондай-ақ болашақта машиналық оқытуды пайдалана отырып, басқару алгоритмдерін әзірлеу үшін кескіндер базасын құруға мүмкіндік беретін бейнекамера.
Зертханалық кешеннің құрамы:
-
Алдын ала орнатылған бағдарламалық жасақтамасы бар дербес компьютер - жеке басқару алгоритмдерін жөндеуге арналған синтетикалық деректермен виртуалды симулятор жүйесінің жұмысы.
-
Арнайы гимбалды көру
-
Тасымалдаушыдағы кешеннің бағдарламалық құралы және жолды табу мәселесін дербес шешуге арналған бағдарламалық кітапханалар жиынтығы
< /p>
Ары қарай оқу