Программно-аппаратный учебный комплекс для изучения методов оптической навигации в помещении — «ПрограмЛаб»
Назад в каталог

Программно-аппаратный учебный комплекс для изучения методов оптической навигации в помещении

Описание

В данном учебном комплексе решается задача построения карты местности в незнакомом помещении по изображению с камеры (при поддержке или отсутствии дальномеров, опорных источников сигнала и т.п.) и дальнейшая навигация робота в рамках помещения.

Данный учебный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический макет моделируемого помещения в виде лабиринта.

В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.

  • Учебная система позволяет отработать алгоритмы на виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

  • Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также безопасности испытаний объекта.

  • Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.

  • Аналогично может быть изменена конфигурация лабиринта на физическом макете.

  • Полученные алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.

Читать далее
Комплектация
Монитор
шт.
0 руб.
Системный блок
шт.
0 руб.
Специализированное ПО на электронном носителе
шт.
0 руб.
Специализированный аппаратный учебный комплекс
шт.
0 руб.
Руководство по эксплуатации
шт.
0 руб.
Итого: 5 шт.
На сумму: 0 руб.