Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов"
Предложение не является публичной офертой.
В данном учебном комплексе решается ряд задач, возникающих при навигации на открытом или закрытом пространстве при управлении летающим объектом (дроном): составление карты местности, нахождение на ней ориентиров, самопозиционирование.
Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с установленной на борту камерой. Физический аппарат может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи для последующего анализа и обработки. В данном комплексе реализуются принципы работы с ROS системами с использованием виртуального окружения для отработки системы навигации.
-
В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект с 4-мя винтами оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.
-
Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.
-
Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.
-
Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.
-
Аналогично может быть изменена конфигурация окружения в испытательном помещении.
-
В качестве реальной местности используется модельное помещение больших размеров с перемещаемыми препятствиями и модельными ориентирами, а также маркерами и метками.
-
Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний
Состав комплекса:
-
ПК с предустановленным ПО
-
Набор для возведения препятствий и меток
-
Самоходный объект (дрон) с набортным мини-пк и комплектом датчиков
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1200x1250x1200;
-
Вес, кг: не более 40