Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов"

Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с установленной на борту камерой. Физический аппарат может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи для последующего анализа и обработки. В данном комплексе реализуются принципы работы с ROS системами с использованием виртуального окружения для отработки системы навигации.

• В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект с 4-мя винтами оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.

• Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

• Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.

• Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.

• Аналогично может быть изменена конфигурация окружения в испытательном помещении.

• В качестве реальной местности используется модельное помещение больших размеров с перемещаемыми препятствиями и модельными ориентирами, а также маркерами и метками.

• Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний

Состав комплекса:

• ПК с предустановленным ПО

• Набор для возведения препятствий и меток

• Самоходный объект (дрон) с набортным мини-пк и комплектом датчиков

• Максимальные ДхШхВ(мм): 1200x1250x1200;

• Вес, кг: не более 40