Бөлмедегі оптикалық навигация әдістерін зерттеуге арналған аппараттық-бағдарламалық кешен (ішкі SLAM)

Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен мамандандырылған бағдарламалық қамтамасыз етуді, сонымен қатар борттық камерасы бар шағын өлшемді өздігінен жүретін платформа түріндегі басқару объектісінің физикалық көшірмесін қамтиды. және қосымша сенсорлар жиынтығы. Физикалық құрылғы кейіннен талдау және өңдеу үшін сымсыз байланыс арнасы арқылы компьютерге бейне сигналды беру арқылы аумақты түсіруді жүзеге асыра алады. Бұл кешен сыртқы белгілер бойынша шарлау арқылы CV әдістеріне негізделген кескінмен жұмыс істеу принциптерін жүзеге асырады, сонымен қатар алгоритмдерді өңдеу мүмкіндігі бар навигациялық жүйені өңдеу үшін виртуалды ортаны пайдалана отырып, ROS жүйелерімен жұмыс істеудің негізгі міндеттерін көрсетеді. нақты құрылғы (робот).

Жылжымалы нысан оптикалық камералармен және қосымша сенсорлармен жабдықталған жылжымалы негізде автономды роботтық нысан болып табылады.  

• Оқыту жүйесі кірістірілген редактордың көмегімен қайта құруға болатын ортаның виртуалды көшірмесінде алгоритмдерді өңдеуге мүмкіндік береді.

• Виртуалды басқару объектісі алгоритмдерді калибрлеу процесін жеңілдетуге, сондай-ақ объектіні тексеру қауіпсіздігін қамтамасыз етуге арналған физикалық камера мен сенсорлардың баламалы симуляциясын қамтиды.

• Виртуалды сенсорлар жинағы сигналдарын сыртқы бағдарламалық құрал арқылы түсіндіруге және іздеу немесе навигация мәселелерін шешу үшін пайдалануға болады.

• Виртуалды ортаға ұқсас, физикалық орналасудағы лабиринт конфигурациясын өзгертуге болады.

• Алынған алгоритмдер мен өңделген параметрлерді тестілеу үшін нақты үлгі нысанына жіберуге болады.

Кешеннің құрамы:

• ДК -орнатылған бағдарламалық қамтамасыз ету

• Жылдам құрастырылатын лабиринт орнатуға арналған жиынтық

• Борттық шағын құрылғысы бар өздігінен жүретін робот нысаны -ДК және сенсорлар жинағы   

Кешеннің өлшемдері мен салмағы (жалпы):

< li>

Ең үлкен LxWxH(мм): 1000x1250x1000  

• Салмағы, кг: 40-тан аспайды.