Программно-аппаратный комплекс предназначен для изучения основ автоматического управления полетом ЛА крылатого типа, а также для построения различных видов систем автопилота с помощью комплекса MATLAB-Simulink в реальном времени. Программная часть комплекса состоит из двух модулей:
-
Модуль системы реалистичного моделирования динамики и физики летательного аппарата, построенной на базе современного авиасимулятора с реалистичной летной моделью ЛА.
-
Модуль системы автоматического управления, который на основе показаний виртуальных датчиков и приборов блока симуляции полета осуществляет управление полетом, отправляя задающие воздействия на органы управления ЛА.
Состав комплекса:
-
ПК с предустановленным ПО для симуляции полета крылатых ЛА (Xplane Flight Gear);
-
Набор программного обеспечения для связи системы моделирования переходных процессов и автопилота на основании показаний виртуальных датчиков ЛА;
-
Действующий макет-имитатор крылатой ракеты с рулевыми приводами.
Габариты и вес комплекса (брутто):
-
Максимальные ДхШхВ(мм): 1600x1250x1200;
-
Вес, кг: не более 120 кг.
