Виртуальная лаборатория создана для тех, кто делает первые шаги в мир автоматики и робототехники. Это интуитивно понятный симулятор, который позволяет понять суть работы ПИД-регулятора, не углубляясь в сложные математические выкладки.
Пользователь управляет виртуальным объектом — например, положением тележки на наклонной плоскости или температурой нагревателя. Для более сложного случая имеется отдельная виртуальная сцена с виртуальным Квадрокоптером, достоверно симулируемым с учетом условий внешней среды, задача обучаемого – стабилизировать положение дрона, а также добиться отзывчивого управления в условиях ветра и возмущений. На экране отображается график движения к целевому, заданному значению. С помощью наглядных ползунков можно в реальном времени менять три ключевых коэффициента и мгновенно видеть результат на виртуальной симуляции. Также возможно построение более сложных каскадных систем или введение внешних возмущений в управляемый сигнал, для отработки введения корректирующих контуров. Полученный знания затем могут быть перенесены на реальные объекты управления.
Что можно увидеть и попробовать
- P-регулятор (пропорциональный): как сила воздействия зависит от величины отклонения.
- PD-регулятор: как добавление D-составляющей помогает погасить колебания и сделать движение плавным.
- PID-регулятор: как интегральная составляющая помогает справиться с постоянной внешней силой (например, уклоном дороги).
Для кого подойдет продукт
- Школьники и студенты младших курсов.
- Преподаватели для проведения наглядных демонстраций.
- Гейм-дизайнеры и разработчики, которым нужно быстро добавить реалистичное управление в игровые объекты.