Лабораторный комплекс «Применение технологий цифровых двойников для роботизированных производств» представляет из себя программно-аппаратную платформу, предназначенную для полунатурного моделирования взаимодействия роботизированных манипуляторов с применением технологий IOT для мониторинга, управления и аналитического анализа данных.
Аппаратная часть комплекса состоит из набора роботизированных манипуляторов и модулей, имитирующих производственный процесс и имеет возможность подключения к виртуальной части комплекса-имитатора, представляющей собой виртуальную копию исследуемой системы с возможностью синхронизации виртуальной и физической части комплекса в реальном времени, реализуя принцип «цифровой тени». Программная часть комплекса позволяет осуществлять непрерывный контроль параметров, управление логикой взаимодействия, а также сбор данных с датчиков оборудования для наполнения базы данных. Для каждого роботизированного комплекса в программном обеспечении реализован его цифровой двойник для реализации двусторонней связи с реальным объектом управления. Получаемые с реального объекта данные могут в реальном времени отражаться на виртуальном аналоге, а также визуализироваться на удаленной виртуальной панели мониторинга с облачных сервисов. Программная часть комплекса также содержит модуль аналитики и сбора данных для отработки процесса анализа накопленных данных с реального объекта с последующим прогнозированием возникновения дефектов.
Состав комплекса:- Набор роботизированных 6 осевых манипуляторов
- Малогабаритный конвейерный модуль
- Комплект датчиков и переключателей.
- Программируемый контроллер для управления системой.
- Пульт управления для реализации прямого режима управления.