Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов" — учебные комплексы «ПрограмЛаб»
Назад в каталог

Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов"

Артикул: ВИИ-ОРЛЕО0-06
Базовый комплект
1 124 590 руб.
Стоимость указана без НДС.
Описание

В данном учебном комплексе решается блок задач, возникающих при навигации на открытом или закрытом пространстве при управлении летающим объектом (в данном случае – дроном): составление карты местности, нахождение на ней ориентиров, само позиционирование и т.п.

Данный аппаратно-программный учебный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с установленной на борту камерой. Физический аппарат может быть запущен и может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи.

  • В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект с 4-мя винтами оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.

  • Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

  • Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.

  • Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.

  • Аналогично может быть изменена конфигурация окружения в испытательном помещении.

  • В качестве реальной местности используется модельное помещение больших размеров с перемещаемыми препятствиями и модельными ориентирами, а также маркерами и метками.

  • Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.
Состав комплекса:
  • ПК с предустановленным ПО;
  • Набор для возведения препятствий и меток;
  • Самоходный объект (дрон) с набортным мини-пк и комплектом оптических датчиков.

Читать далее
Комплектация
Специализированное ПО на электронном носителе (10 лицензий)
шт.
331 000 руб.
Специализированный аппаратный учебный комплекс
шт.
750 690 руб.
Системный блок
шт.
35 000 руб.
Монитор
шт.
7 900 руб.
Руководство по эксплуатации
шт.
0 руб.
Итого: 5 шт.
На сумму: 1 124 590 руб.