Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов" — учебные комплексы «ПрограмЛаб»
Назад в каталог

Лабораторный комплекс "Ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов"

Описание

В данном учебном комплексе решается блок задач, возникающих при навигации на открытом или закрытом пространстве при управлении летающим объектом (в данном случае – дроном): составление карты местности, нахождение на ней ориентиров, само позиционирование и т.п.

Данный аппаратно-программный учебный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с установленной на борту камерой. Физический аппарат может быть запущен и может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи.

  • В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект с 4-мя винтами оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.

  • Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.

  • Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.

  • Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.

  • Аналогично может быть изменена конфигурация окружения в испытательном помещении.

  • В качестве реальной местности используется модельное помещение больших размеров с перемещаемыми препятствиями и модельными ориентирами, а также маркерами и метками.

  • Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.

Читать далее
Комплектация
Монитор
шт.
0 руб.
Системный блок
шт.
0 руб.
Специализированное ПО на электронном носителе
шт.
0 руб.
Специализированный аппаратный учебный комплекс
шт.
0 руб.
Руководство по эксплуатации
шт.
0 руб.
Итого: 5 шт.
На сумму: 0 руб.