Данный виртуальный комплекс-тренажер предоставляет пользователям возможность отработать навыки программирования и управления беспилотным надводным судном малого размера на платформе Ardupilot/PX4 или аналогичной. Он использует метод SITL (Software-in-the-Loop) симуляции, который позволяет имитировать работу судна в виртуальной среде. Для этого НСУ (наземная станция управления) подключается к виртуальному надводному судну, что позволяет пользователям отрабатывать навыки составления и выполнения заданий. Комплекс-тренажер поддерживает различные сценарии и задачи, включая навигацию, маневрирование, управление двигателями и системами судна. Он также предоставляет инструменты для анализа и оценки результатов выполнения заданий, что позволяет пользователям улучшать свои навыки и понимать, как различные параметры влияют на работу судна. Виртуальный комплекс-тренажер является важным инструментом для обучения и подготовки специалистов в области беспилотных технологий, обеспечивая им возможность получить практический опыт в безопасной и контролируемой среде.
Основные преимущества использования данного тренажера включают:- Возможность отработки навыков без риска для реального судна и экипажа.
- Быстрое создание и тестирование различных сценариев без необходимости физического присутствия на воде.
- Возможность использования тренажера в любое время и из любого места, где есть доступ к интернету.
- Возможность для пользователей всех уровней подготовки улучшать свои навыки и знания в области программирования и управления беспилотными надводными судами.
Перечень исследовательских задач, решаемых с помощью комплекса:
- Проведение групповых занятий с совместной работой по сети для решения задач, эксплуатации и применению беспилотных надводных аппаратов;
- Первичное обучение операторов принципам управления беспилотных систем, знакомство с аппаратурой управления;
- Отработка навыков выполнения специализированных задач в автономном режиме;
Общий состав комплекса:
- Мобильный расчетный блок (АРМ) тренажера для воспроизведения трехмерной графики – 1 шт;
- Аппаратура радиоуправления (профессиональная с возможностью беспроводного подключения – 1 шт;
- Программное обеспечение комплекса – на базе единой платформы для создания цифровых двойников «Программный комплекс для имитации работы надводных дронов и БЭК» – 1 комплект (бессрочная лицензия);
- Инструкция по эксплуатации виртуально программного комплекса – 1 шт;
- Паспорт комплекса в печатном виде – 1 шт.