Виртуальный учебный комплекс «Способы представления пространственного положения объектов (Углы Эйлера и кватернионы)" K3

Стенд предназначен для демонстрации и изучения способов представления пространственного положения объектов. Иллюстрирует способы задания ориентации летательного аппарата с помощью углов Эйлера-Крылова и кватернионов. Позволяет продемонстрировать складывание рамок гироскопа. Показывает способы преобразования параметров ориентации из углов Эйлера-Крылова в кватернионы и наоборот. Отображает ориентацию летательного аппарата с помощью матрицы направляющих косинусов, а также положение оси мгновенного поворота и углы между собственными осями летательного аппарата и базовой инерциальной системы координат согласно элементам матрицы косинусов.