«Әртүрлі баллистикалық және маневрлік объектілердің динамикасын, басқару және навигациялық алгоритмдерін модельдеу» зертханалық кешені 1-нұсқа – Толық (2 роботпен)
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін әзірлеуге, зымырандық-ғарыштық технологияларды басқарудың борттық жүйелерін басқаруға және жобалауға, сондай-ақ аппараттық құралдарды пайдалана отырып, имитацияланған ұшақтың ұшу жолдарын нақты уақыт режимінде визуализациялауға арналған.
Кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін тестілеуге және әуе кемелерінің қозғалысын басқару және навигациялық жүйелердің келесі түрлерін басқаруға мүмкіндік береді:
- баллистикалық зымырандар;
- ұшыру машиналары;
- аэроболистикалық ұшақтар (баллистикалық зымырандардың басқарылатын оқтұмсықтары);
- қанатты зымырандар;
- автономды кездесуге және шағын ғарыштық денеге қонуға арналған ғарыш кемесі.
Кешен үлгідегі (ЛА) бұзылулар және әуе кемесінің ақпараттық-өлшеу жүйесінің арналарындағы кедергілер әсерінен RCT үлгілерінің кеңістіктегі қозғалысын модельдеуге мүмкіндік береді, толыққанды шағын өлшемді инерциялық навигация жүйесін пайдалану.
Кешеннің құрамы:
-
5000 мм.
-
Ұшақ ұшуын имитациялауға және визуализациялауға арналған дербес компьютер.
-
Ұшақтың ұшуын және нақты уақыттағы траекторияларды визуализациялауға арналған бағдарламалық құрал.
-
Траекторияларды орындауға арналған үлкен өлшемді әмбебап робототехника UR5 роботтық қолы.
-
Қарама-қарсы траекторияда кездесу үшін екінші ұшақты имитациялауға арналған шағын өлшемді манипулятор.
-
Микромеханикалық сенсорларға негізделген IMU немесе SINS түріндегі пайдалы жүктеме модулі (GL-VG110 немесе GI550 модуліне негізделген) 1 опция.
-
Талшықты-оптикалық гироскоптарға негізделген (GL80 немесе BCE 400 спецификацияларына негізделген) инерциялық өлшем бірлігі IMU немесе SINS түріндегі пайдалы жүктеме модулі өтінімде) 2-нұсқа.
-
Компьютерлік көру алгоритмдерін жүзеге асыруға арналған арнайы камера.
-
Wi-Fi немесе Bluetooth интерфейсі арқылы компьютермен сымсыз байланыс құрылғысы.
Кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто): 2 ОРЫНДАР
-
Әрбір бөліктің ең үлкен өлшемдері LxWxH(мм):2100x1200x1200;
-
Салмағы: 105 кг аспайды.
< /p>
Ары қарай оқу
