Бағдарламалық-аппараттық кешен қанатты типті ұшақтардың ұшуын автоматты басқару негіздерін зерттеуге, сондай-ақ нақты уақыт режимінде MATLAB-Simulink кешенін пайдалана отырып, әртүрлі типтегі автопилоттық жүйелерді құруға арналған. Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
-
ӘК динамикасы мен физикасын шынайы модельдеуге арналған жүйенің модулі, әуе кемесінің нақты ұшу моделі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған.
-
Автоматты басқару жүйесінің модулі, ол виртуалды датчиктердің және ұшуды имитациялық блоктың аспаптарының көрсеткіштеріне негізделіп, әуе кемесінің басқару элементтеріне орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
Кешеннің мазмұны:
-
Алдын ала орнатылған қанатты ұшуды модельдеу бағдарламалық құралы (Xplane Flight Gear) бар компьютер;
-
Әуе кемесінің виртуалды сенсорларының көрсеткіштеріне негізделген өтпелі модельдеу жүйесі мен автопилот арасындағы байланысқа арналған бағдарламалық қамтамасыз ету жиынтығы;
-
Рульдік механизмдері бар қанатты зымыранның жұмыс моделі-симуляторы.
< /p>
Кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто):
< p style = "text-align: justify;">
- < p> Ең үлкен LxWxH(мм): 1600x1250x1200;
-
Салмағы, кг: 120-дан аспайды.
