Кешен ұшқышсыз ұшатын аппараттардың ұшуды автоматты басқару жүйелерін құру негіздерін зерттеуге, сондай-ақ нақты уақыт режимінде MATLAB-Simulink кешенін пайдалана отырып, әртүрлі типтегі автопилоттық жүйелерді құруға арналған. Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
-
Нақты ұшу моделі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған ұшқышсыз ұшу аппаратының динамикасы мен физикасын шынайы модельдеу жүйесінің модулі.
-
Автоматты басқару жүйесінің модулі, ол виртуалды датчиктердің және ұшуды имитациялық қондырғының аспаптарының көрсеткіштеріне негізделген, ұшқышсыз ұшу аппаратының виртуалды басқару элементтеріне орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
- Нақты динамика имитациялық жүйе модулі және ұшқышсыз ұшу аппаратының физикасы, нақты ұшу үлгісі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған;
- Виртуалды сенсорлар мен аспаптардың көрсеткіштеріне негізделген автоматты басқару жүйесінің модулі. ұшуды имитациялау блогы, ұшқышсыз ұшу аппаратының виртуалды басқару құралдарына орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
- Бойлық динамикасының автопилоты ;
- Биіктікті ұстап тұру автопилот және - биіктікті сақтау үшін автопилот;
- Жылдамдық MACH ұстап тұру Автопилот – жылдамдықты басқару автопилоты.
Кешеннің аппараттық бөлігі алдын ала орнатылған UAV симулятор бағдарламалық құралы бар симулятор жұмыс станциясынан тұрады.
< br> Құрылымға рульдік берілістері бар ұшқышсыз ұшу аппаратының жұмыс істейтін модель-симуляторы кіреді.
Кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто):
-
Макс LxWxH(мм): 1600x1250x1200;
-
Салмағы, кг: 120-дан аспайды.
