Бағдарламалық-аппараттық кешен қанатты типті ұшақтардың ұшуын автоматты басқару негіздерін зерттеуге, сонымен қатар нақты уақыт режимінде MATLAB-Simulink кешенін пайдалана отырып, әртүрлі типтегі автопилоттық жүйелерді құруға арналған. Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
-
ӘК динамикасы мен физикасын шынайы модельдеуге арналған жүйенің модулі, әуе кемесінің нақты ұшу моделі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған.
-
Автоматты басқару жүйесінің модулі, ол виртуалды датчиктердің және ұшуды имитациялық блоктың аспаптарының көрсеткіштеріне негізделген, әуе кемесінің басқару элементтеріне орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
Кешеннің құрамы:
-
Алдын ала орнатылған қанатты ұшуды модельдеу бағдарламалық құралы бар компьютер (Xplane Flight Gear);
-
Әуе кемесінің виртуалды сенсорларының көрсеткіштеріне негізделген өтпелі модельдеу жүйесі мен автопилот арасындағы байланысқа арналған бағдарламалық қамтамасыз ету жиынтығы;
-
Ең үлкен LxWxH(мм): 1600x1250x1200;
-
Салмағы, кг: 120-дан аспайды.