«Қанатты зымырандарды автоматты басқару және навигация жүйесін құру» аппараттық-бағдарламалық кешені

Бағдарламалық-аппараттық кешен қанатты типті ұшақтардың ұшуын автоматты басқару негіздерін зерттеуге, сонымен қатар нақты уақыт режимінде MATLAB-Simulink кешенін пайдалана отырып, әртүрлі типтегі автопилоттық жүйелерді құруға арналған. Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:

• ӘК динамикасы мен физикасын шынайы модельдеуге арналған жүйенің модулі, әуе кемесінің нақты ұшу моделі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған.

• Автоматты басқару жүйесінің модулі, ол виртуалды датчиктердің және ұшуды имитациялық блоктың аспаптарының көрсеткіштеріне негізделген, әуе кемесінің басқару элементтеріне орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.