«Автономды навигациясы бар ұшқышсыз ұшу аппаратының ұшуын автоматты басқару жүйесін құру» аппараттық-бағдарламалық кешен
Кешен ұшқышсыз ұшатын аппараттардың ұшуды автоматты басқару жүйелерін құру негіздерін зерделеуге, сондай-ақ нақты уақыт режимінде MATLAB-Simulink кешенін пайдалана отырып, әртүрлі типтегі автопилоттық жүйелерді құруға арналған. Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
-
Нақты ұшу моделі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған ұшқышсыз ұшу аппаратының динамикасы мен физикасын шынайы модельдеу жүйесінің модулі.
-
Автоматты басқару жүйесінің модулі, ол виртуалды датчиктердің және ұшуды имитациялық қондырғының аспаптарының көрсеткіштеріне негізделген, ұшқышсыз ұшу аппаратының виртуалды басқару элементтеріне орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
Кешеннің бағдарламалық бөлігі екі модульден тұрады:
- Нақты динамика имитациялық жүйе модулі және ұшқышсыз ұшу аппаратының физикасы, нақты ұшу үлгісі бар заманауи ұшу тренажеры негізінде құрастырылған;
- Виртуалды сенсорлар мен аспаптардың көрсеткіштеріне негізделген автоматты басқару жүйесінің модулі. ұшуды имитациялау блогы, виртуалды басқару UAV-ға орнату әрекеттерін жіберу арқылы ұшуды басқарады.
Бұл кешен бағдарламалық қамтамасыз етуді қарастырады. ұшуды автоматты басқару жүйелерінің келесі түрлерін енгізу:
- Бойлық динамиканың автопилоты;
- Бас itude Hold Autopilot және - биіктіктегі автопилот;
- Velocity MACH Hold Autopilot - жылдамдықты ұстап тұру автопилот.
-
Ең үлкен LxWxH(мм) ): 1600x1250x1200;
-
Салмағы, кг: 120-дан аспайды.
Ары қарай оқу