Комплекс представляет собой полноценную среду для моделирования, отладки и тестирования систем автоматического управления. Он объединяет реалистичную 3D-физику виртуального объекта в среде моделирования с возможностью работы на реальном контроллере. Виртуальный объект управления(симулятор) подключается к внешнему PID контроллеру и управляется им.
Принцип работы:
В основе комплекса — детализированная физическая симуляция. Объекты управления (космические аппараты, мобильные роботы, технологические установки) существуют в виртуальном мире с учетом массы, инерции, трения и внешних сил. Пользователь программирует ПИД-регулятор и наблюдает за поведением системы выполняя ряд учебных задач с повышением сложности, например: настроить поведение робота для удержания равновесного состояния на плоскости, или управление роботизированным автомобилем для следования линии произвольной формы с ростом сложности и скорости, подбор параметров. Также комплекс содержит в комплекте физически реализованный объект управления, повторяющий реальную модель (система из сервоприводов для имитации системы стабилизации или управления направлением).
Что дает комплекс
- Понимание проблем реальной реализации: эффект насыщения интегратора, влияние шумов измерений на дифференциальную составляющую.
- Возможность отработки навыков настройки регуляторов для объектов с разными характеристиками.
- Интеграция с популярными микроконтроллерными платформами для перехода от виртуальной модели к реальному железу
Области применения
- Учебные курсы по робототехнике и мехатронике
- Лабораторные практикумы в технических вузах
- Прототипирование систем управления для беспилотной техники
- Наглядность сложных физических процессов
- Плавный переход от теории к практике
- Возможность моделировать нештатные ситуации, опасные для реального оборудования.