Әуе кемелерінің ұшуының динамикасының және жартылай табиғи имитациясының аппараттық-бағдарламалық кешенді зертханасы
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен-зертхана әуе кемелерінің инерциялық навигациясы мен басқару жүйелерінің жұмыс принципін зерттеуге арналған.
Үшөлшемді графика мен анимация көмегімен, сондай-ақ кеңістіктегі объектілерді нақты орналастыруға арналған аппараттық модульмен ұштастыра отырып, жылжымалы моторлы платформа түрінде онда бірнеше еркіндік дәрежесі бар өнеркәсіптік манипулятор, аппараттық-бағдарламалық қамтамасыз ету принциптері әуе кемесінің қозғалысының динамикасы мен басқаруын модельдеу, сондай-ақ инерциялық құралдарды пайдалана отырып, кеңістікте басқару және бағдарлау принциптерін көрнекі түрде көрсету. Кешеннің техникалық құралдарының көмегімен есептеуіш құралдармен және арнайы бағдарламалық қамтамасыз етумен біріктірілген, ұшу және навигациялық тапсырмаларды шешумен әуе кемесінің ұшуын жартылай табиғи прототиптеу және компьютерлік модельдеу жүзеге асырылады. Кешен навигациялық есептің аналитикалық шешімімен микромеханикалық дизайндағы инерциялық датчиктерге негізделген белдік инерциялық басқару жүйесінің жұмысын модельдеуге мүмкіндік береді.
Кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто): (үстел, жабдық, робот, ДК)
- Максималды LxWxH(мм): 2200x1400x1200;
- Салмағы: 200кг артық емес.
Ары қарай оқу