«Гоминг әдістерін зерттеу» зертханалық кешені
Зертханалық кешен нысанаға алудың әртүрлі әдістерін зерттеу бойынша оқу және ғылыми-зерттеу жұмыстарын орындауға, сондай-ақ нысанаға алу процесінің жартылай табиғи имитациясын және әртүрлі типті шартты бағыттаушы бастардың жұмысын орындауға арналған.
Кешен үлкен көлемді жартылай табиғи үлгілерде бағыттаушы аппаратураны имитациялау арқылы бағыттаушы бастардың жұмыс принципін зерттеуге мүмкіндік береді. Бұл шеберханада физикалық бастапқы түрлендіргіштермен жұмыс істеу блогы, сондай-ақ датчиктер және өздігінен жүретін роботтық платформа түріндегі қозғалатын объектінің моделі, сондай-ақ нұсқаулықтың жұмысын көрсетуге мүмкіндік беретін арнайы бағдарламалық қамтамасыз ету блогы бар. және бастапқы түрлендіргіштерден алынған оптикалық және басқа ақпарат негізінде қозғалатын объектіні басқару жүйесі. Семинарда навигациялық жүйелерді, сондай-ақ оптикалық сенсорлардан, сондай-ақ ультрадыбыстық және лазерлік қашықтық өлшегіштерден ақпаратты өңдеуге негізделген бағдарлау жүйелерін зерттеу мен дамытудың негізгі мәселелері қарастырылған.
Кешен келесі бағыттау әдістерін имитациялауға мүмкіндік береді:
-
Тікелей таргеттеу әдісі;
-
Қудалау әдісі;
-
Параллельді жақындау әдісі;
- Пропорционалды жинақтау әдісі