«Өндірістік роботтар мен мехатрондық объектілерді басқаруға арналған машиналық оқыту» зертханалық кешені
Осы кешен шеңберінде нейрондық желілер мен анық емес логиканы пайдалана отырып, тану және жіктеу технологияларын өндірістік процесте қолданудың негізгі мысалдары қарастырылады. Оған мыналар жатады: объектіні құрамына қарай жіктеу, оңтайлы құрамды іздеу, стендтің манипуляторларын басқару міндеті және т.б.
Бұл кешен конвейер лентасындағы объектілермен жұмыс істеу мәселелерін шешумен айналысады: камералар арқылы таспадағы объектіні тану және орналастыру, объектінің ақауларын табу, сонымен қатар мехатрондық манипуляторды басқару ( өнеркәсіптік робот) оптикалық сенсорлардан алынған ақпаратқа негізделген.
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен синтетикалық түрде жасалған кескін өнімдерін алуға арналған бағдарламалық құралдан тұрады. нақтыға толығымен ұқсас виртуалды кеңістіктегі конвейер лентасы. Виртуалды студияда алынған кескіндерді үлгілерді қалыптастыру және объектілерді жіктеу үшін машиналық оқыту әдістерін қолдану, дұрыс емес позицияны одан әрі жою немесе ақаулы үлгілерді анықтау үшін олардың геометриялық пішіні мен конвейердегі орнын анықтау үшін пайдалануға болады, алынған деректер де болуы мүмкін. объектілерді кеңістікте жылжыту үшін (таспадан некені алып тастау немесе дұрыс емес позицияны түзету) мехатрондық манипуляторды басқару мәселесін шешу үшін қолданылады.
