Бұл модуль диффузиялық жарықтандыруы бар ашық, негізінен қалалық кеңістікте (мысалы, көшеде) жердегі автоматты басқару жүйелеріне (мысалы, автомобильдің автопилоты немесе жердегі робот) қарсы навигацияның негізгі қосалқы міндеттерін шешеді: жол белгісі тану, кедергілерді тану және т.б.
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен мамандандырылған бағдарламалық қамтамасыз етуді, сондай-ақ имитацияланған аймақтың виртуалды және физикалық орналасуын қамтиды, оның ішінде қозғалатын нысан басқарылады. Жер бедері мен қоршаған ортаның имитацияланған немесе синтезделген үлгісінде елді мекендерге тән тану объектілері: ғимараттардың, автомобильдердің, жол белгілерінің, белгілердің, сондай-ақ қозғалатын жаяу жүргіншілердің симуляторлары болуы мүмкін. Бұл элементтердің барлығын виртуалды ортада жүйені бірінші жуықтауларға үйрету үшін қайта жасауға болады.
-
Оптикалық камералармен, сондай-ақ қосымша сенсорлармен жабдықталған жылжымалы негізде автономды роботтық кешен қозғалатын объект ретінде әрекет етеді;
-
Оқыту жүйесі нақтыға жақын ортасы бар виртуалды платформаны пайдаланып алгоритмдерді өңдеуге мүмкіндік береді;
-
Алынған алгоритмдер мен өңделген параметрлерді тестілеу және калибрлеу үшін нақты үлгі нысанына жіберуге болады;
-
Виртуалды басқару объектісі физикалық камераның баламалы имитациясын қамтиды және алгоритмдерді калибрлеу процесін жеңілдету үшін, сондай-ақ нысанды тестілеудің қауіпсіздігі үшін жасалған;
-
Виртуалды камерадан келетін сигналдарды сыртқы бағдарламалық құрал нақты камерадан ағын ретінде түсіндіруге және навигация мәселелерін шешуге пайдалануға болады;
-
Сондай-ақ, жүйені машинада оқыту тапсырмаларында синтетикалық көрнекі ақпаратты пайдалану әдістерін әзірлеуге арналған оқыту платформасы ретінде қарастыруға болады.
