Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Вариант 1 - Полный (с 2-мя роботами)
Предложение не является публичной офертой.
Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств.
Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов:
- баллистические ракеты;
- ракеты-носители;
- аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет);
- крылатые ракеты;
- космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.
Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.
Состав комплекса:
-
Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000мм.
-
Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.
-
Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.
-
Крупногабаритный роботизированный манипулятор Universal robotics UR5 для выполнения траекторий.
-
Малогабаритный манипулятор, для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.
-
Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550) 1 вариант.
-
Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе оптоволоконных гироскопов (на базе GL80 или БЧЭ 400 характеристики в приложении) 2 вариант.
-
Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
-
Блок беспроводной связи с компьютером по интерфейсу Wi-Fi или Bluetooth.
Габариты и вес комплекса (брутто): 2 МЕСТА
-
Максимальные габариты каждого места ДхШхВ(мм):2100x1200x1200;
-
Вес: не более 105кг.
Читать далее