Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Полный, К1

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: баллистические ракеты; ракеты-носители; аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет); крылатые ракеты; космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.

Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.

Комплектация 1

Состав:

1. Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.

2. Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.

3. Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.

4. Крупногабаритный роботизированный манипулятор UR5 или аналог для выполнения траекторий.

5. Малогабаритный манипулятор, для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.

6. Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550)

7. Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе оптоволоконных гироскопов (на базе GL80 или БЧЭ 400) 

Габариты и вес комплекса (брутто): 2 МЕСТА

• Максимальные габариты каждого места ДхШхВ(мм): 2100x1200x1200; 
• Вес: не более 105 кг.