Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Облегченный

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: баллистические ракеты; ракеты-носители; аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет); крылатые ракеты; космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.

Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной  малогабаритной инерциальной навигационной системы.

Также комплекс ввиду наличия двух манипуляторов позволяет имитировать процесс прицеливания и выбора места посадки на движущуюся мишень, роль которой исполняет второй манипулятор с закрепленным макетом поверхности астероида.

Состав:

1. Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.

2. Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.

3. Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.

4. Роботизированный манипулятор 7bot – 6 осей, досягаемость 50 см – 2 шт.

5. Модель полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).

6. Блок беспроводной связи.

7. Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.

8. Макет имитатор мишени-космического аппарата или макет астероида – 1 шт.

Габариты и вес комплекса (брутто):

• Максимальные габариты ДхШхВ(мм):2100x1200x1200;

• Вес: не более 105 кг.