Лабораторный комплекс «Моделирование динамики, алгоритмов управления и навигации различных баллистических и маневрирующих объектов» Упрощенная, K2

Данный аппаратно-программный комплекс предназначен для разработки алгоритмов обработки навигационной информации, управления и проектирования бортовых систем управления ракетно-космической техники, а также визуализации траекторий полета моделируемого ЛА в реальном времени с помощью аппаратных средств. Комплекс позволит провести отработку алгоритмов обработки навигационной информации и управления для систем управления движением и навигации ЛА следующих типов: баллистические ракеты; ракеты-носители; аэробаллистические ЛА (управляемые головные части баллистических ракет); рылатые ракеты; космические аппараты для автономного сближения и посадки на малое космическое тело.

Комплекс будет позволять моделировать пространственное движение образцов РКТ при действии возмущений на образец (ЛА) и помех в каналах информационно-измерительной системы ЛА, с помощью установленных на борту условного моделируемого ЛА полноценной малогабаритной инерциальной навигационной системы.

Комплектация 2

Состав:

1. Металлическая рама с системой продольного перемещения на 5000 мм.

2. Персональный компьютер для моделирования и визуализации полета ЛА.

3. Программное обеспечение для визуализации полета ЛА, а также траекторий в реальном времени.

4. Крупногабаритный роботизированный манипулятор UR5 или аналог для выполнения траекторий.

5. Малогабаритный манипулятор, для имитации второго ЛА для сближения по встречной траектории.

6. Модуль полезной нагрузки в виде инерциального измерительного блока IMU или БИНС на базе микромеханических датчиков (на базе модуля ГЛ-ВГ110 или GI550).

7.  Специализированная камера для реализации алгоритмов компьютерного зрения.
   

8. Блок беспроводной связи с компьютером по интерфейсу Wi-Fi или Bluetooth.