Программно-аппаратный комплекс «Отработка навигации и управления движущегося объекта вне помещения с использованием нейронных сетей»

Комплекс входит в Единый реестр российского ПО.

В данном модуле решаются основные подзадачи навигации, встающие перед наземными системами автоматического управления (например, автопилот автомобиля или наземного робота) в открытом, преимущественно городском пространстве с рассеянным освещением (например, на улице): распознавание дорожных знаков, распознавание препятствий и т.п.

Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также виртуальный и физический макет моделируемой местности, в рамках которой осуществляется управление подвижным объектом. Имитируемая или синтезируемая модель местности и обстановки может содержать в себе типичные для населенных мест объекты для распознавания: модели зданий, машин, дорожных знаков, разметку, а также имитаторы подвижных пешеходов. Все эти элементы могут быть также воссозданы и в виртуальном окружении, для обучения системы в первых приближениях.

Функциональные характеристики:

• В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный комплекс на подвижном основании, оснащенный оптическими камерами, а также дополнительными датчиками;

• Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной площадки с окружением, приближенным к реальному;

• Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний и калибровок;

• Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта;

• Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации;

• Также система может быть рассмотрена в качестве учебной площадки для отработки методов использования синтетической визуальной информации в задачах машинного обучения.