«Әртүрлі баллистикалық және маневрлік объектілердің динамикасын, басқару және навигациялық алгоритмдерін модельдеу» зертханалық кешені 2-нұсқа – (жеңіл)
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін әзірлеуге, зымырандық-ғарыштық технологияларды басқарудың борттық жүйелерін басқаруға және жобалауға, сондай-ақ аппараттық құралдарды пайдалана отырып, имитацияланған ұшақтың ұшу жолдарын нақты уақыт режимінде визуализациялауға арналған.
Кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін тестілеуге және әуе кемелерінің қозғалысын басқару және навигациялық жүйелердің келесі түрлерін басқаруға мүмкіндік береді:
- баллистикалық зымырандар;
- ұшыру машиналары;
- аэроболистикалық ұшақтар (баллистикалық зымырандардың басқарылатын оқтұмсықтары);
- қанатты зымырандар;
- автономды кездесуге және шағын ғарыштық денеге қонуға арналған ғарыш кемесі.
Кешен үлгідегі (ЛА) бұзылулар және әуе кемесінің ақпараттық-өлшеу жүйесінің арналарындағы кедергілер әсерінен RCT үлгілерінің кеңістіктегі қозғалысын модельдеуге мүмкіндік береді. , бортында орнатылған толыққанды шартты имитациялық ұшақты пайдалану шағын өлшемді инерциялық навигация жүйесі.
Сондай-ақ, екі манипулятордың болуына байланысты кешен модельдеуге мүмкіндік береді. қозғалатын нысанаға қону орнын көздеу және таңдау процесі, оның рөлін астероид бетінің бекітілген орналасуы бар екінші манипулятор атқарады.
Кешеннің құрамы:
Ары қарай оқу