«Әртүрлі баллистикалық және маневрлік объектілердің динамикасын, басқару және навигациялық алгоритмдерін модельдеу» зертханалық кешені 2-нұсқа – (жеңіл)

Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін әзірлеуге, зымырандық-ғарыштық технологияларды басқарудың борттық жүйелерін басқаруға және жобалауға, сондай-ақ аппараттық құралдарды пайдалана отырып, имитацияланған ұшақтың ұшу жолдарын нақты уақыт режимінде визуализациялауға арналған. 

Кешен навигациялық ақпаратты өңдеу алгоритмдерін тестілеуге және әуе кемелерінің қозғалысын басқару және навигациялық жүйелердің келесі түрлерін басқаруға мүмкіндік береді:

• баллистикалық зымырандар;
• ұшыру машиналары;
• аэроболистикалық ұшақтар (баллистикалық зымырандардың басқарылатын оқтұмсықтары);
• қанатты зымырандар;
• автономды кездесуге және шағын ғарыштық денеге қонуға арналған ғарыш кемесі.

Кешен үлгідегі (ЛА) бұзылулар және әуе кемесінің ақпараттық-өлшеу жүйесінің арналарындағы кедергілер әсерінен RCT үлгілерінің кеңістіктегі қозғалысын модельдеуге мүмкіндік береді. , бортында орнатылған толыққанды шартты имитациялық ұшақты пайдалану  шағын өлшемді инерциялық навигация жүйесі.

Сондай-ақ, екі манипулятордың болуына байланысты кешен модельдеуге мүмкіндік береді. қозғалатын нысанаға қону орнын көздеу және таңдау процесі, оның рөлін астероид бетінің бекітілген орналасуы бар екінші манипулятор атқарады.

Кешеннің құрамы:

1. 5000 мм бойлық қозғалыс жүйесі бар металл жақтау.

2. Ұшақтың ұшуын имитациялауға және визуализациялауға арналған дербес компьютер.

3. Әуе кемелерінің ұшуы мен траекториясын нақты уақыт режимінде визуализациялауға арналған бағдарламалық құрал.

4. 7бот робот қолы – 6 ось, 50см жету – 2 дана.

5. Микромеханикалық сенсорларға негізделген (GL-VG110 немесе GI550 модуліне негізделген) инерциялық өлшем бірлігі IMU немесе SINS түріндегі пайдалы жүктеме үлгісі.

6. Сымсыз байланыс құрылғысы.

7. Компьютерлік көру алгоритмдерін жүзеге асыруға арналған арнайы камера.

8. Ғарыш кемесі нысанасы немесе астероид макетінің макет симуляторы - 1 дана.

Кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто):

• Ең үлкен өлшемдер LxWxH(мм): 2100x1200x1200;

• Салмағы: 105 кг артық емес.