«SLAM әдістерін қолдана отырып, ұшатын объектіні (квадрокоптерді) жерге бағдарлау» зертханалық кешені
Бұл оқу кешенінде ұшатын нысанды (дронды) басқару кезінде ашық немесе жабық кеңістікте навигациялау кезінде туындайтын бірқатар міндеттер шешіледі: аумақтың картасын құрастыру, ондағы бағдарларды табу, өздігінен орналасу.
Бұл аппараттық-бағдарламалық кешен мамандандырылған бағдарламалық қамтамасыз етуді, сонымен қатар бортында орнатылған камерасы бар шағын өлшемді квадрокоптер түріндегі басқару объектісінің физикалық көшірмесін қамтиды. Физикалық құрылғы кейіннен талдау және өңдеу үшін сымсыз байланыс арнасы арқылы компьютерге бейне сигналды беру арқылы аумақты түсіруді жүзеге асыра алады. Бұл кешен навигациялық жүйені сынау үшін виртуалды ортаны пайдалана отырып, ROS жүйелерімен жұмыс істеу принциптерін жүзеге асырады.
-
4 бұрандалары бар автономды роботты нысан оптикалық камералармен және қосымша сенсорлармен.
-
Оқулық жүйесі кірістірілген бағдарлама арқылы қайта құруға болатын ортаның виртуалды көшірмесін пайдаланып алгоритмдерді өңдеуге мүмкіндік береді. редактор.
-
Виртуалды басқару нысаны физикалық камераның баламалы имитациясын қамтиды және алгоритмдерді калибрлеу процесін жеңілдетуге арналған. объектілік сынақтардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін.
-
Виртуалды камерадан келетін сигналдарды сыртқы бағдарламалық құрал нақты камерадан ағын ретінде түсіндіруге және навигация мәселелерін шешудің бір бөлігі ретінде пайдалануға болады. .
-
Сол сияқты сынақ бөлмесіндегі орта конфигурациясын өзгертуге болады.
-
Нақты рельеф - жылжымалы кедергілері мен үлгі белгілері, сондай-ақ маркерлер мен жапсырмалары бар үлкен үлгілік бөлме.
-
Алынған алгоритмдер мен өңделген параметрлерді тестілеу үшін нақты үлгі нысанына беруге болады
- < p> Алдын ала орнатылған бағдарламалық құралы бар компьютер
-
Кедергілер мен маркерлер жинағы
-
Өздігінен жүретін нысан (дрон) ) борттық шағын компьютермен және сенсорлар жинағымен
-
Ең үлкен LxWxH(мм ): 1200x1250x1200;
-
Салмағы, кг: 40-тан көп емес
Кешеннің құрамы: