Зертхана әртүрлі миоэлектрлік сенсорлар мен сенсорлардың жұмыс істеу принциптерін, сондай-ақ адамның жоғарғы аяқ-қолдарының кибернетикалық протездерін басқару үшін оларды қолданудың нақты мысалдары мен әдістерін зерттеуге арналған. қалдық бұлшықеттердің миоэлектрлік сигналдарын ауыстыру.
Зертхананың бағдарламалық-аппараттық кешені датчиктердің әртүрлі комбинацияларын және сигналдарды өңдеудің бағдарламалық әдістерін әзірлеуге мүмкіндік береді, сонымен қатар осы технологияларды сау пациенттер мен аяқ-қолдары жоғалған адамдарға практикалық тестілеу арқылы әртүрлі пайдаланушылар мен бұлшықет топтары.
Зертхананың аппараттық кешені - бұл бағдарламаланатын микроконтроллер арқылы дербес компьютерге қосылған әртүрлі сенсорлар жиынтығы, сонымен қатар толық өлшемді бионикалық механикаландырылған. ашық Hackberry стандартына ұқсас протез, әртүрлі бақылау әдістерін сынауға және миоэлектрлік енгізу әдістерін қолдануды зерттеуге арналған.
Бағдарламалық қамтамасыз ету кешен нақты уақыт режимінде сенсорлардан алынған сигналдарды оқуға және талдауға және оларды басқару әрекеттерін құруға және протездің виртуалды үш өлшемді моделінің және нақты прототиптің қозғалыстарын жөндеуге қолдануға мүмкіндік береді.
ДК және элементтер жиынтығы бар кешеннің өлшемдері мен салмағы (брутто):• Максималды LxWxH (мм): 1600x900x1200
• Салмағы: 135Кг аспайды.
