Лабораторный комплекс предназначен для выполнения учебных и исследовательских работ по изучению различных методов наведения на цель, а также для выполнения полунатурного моделирования процесса наведения и работы условных головок самонаведения различных типов.
Комплекс позволяет провести изучение принципа работы головок самонаведения с помощью моделирования аппаратных средств наведения на масштабных полунатурных моделях. Данный практикум содержит в своем составе блок работы с физическими первичными преобразователями, а также датчиками и моделью подвижного объекта в виде самоходной роботизированной платформы, а также блок специализированного программного обеспечения, позволяющего произвести демонстрацию работы системы наведения и управления подвижным объектом на основе оптической и другой информации, полученной с первичных преобразователей. Практикум охватывает базовые вопросы исследования и разработки навигационных систем, а также систем наведения, построенных на обработке информации с оптических сенсоров, а также ультразвуковых и лазерных дальномеров.
Комплекс позволяет смоделировать следующие методы наведения на цель:
-
Метод прямого наведения;
-
Метод погони;
-
Метод параллельного сближения;
- Метод пропорционального сближения