Поставка охватила следующие учебные комплексы
1. Ориентация летающего объекта на местности с использованием SLAM методов
В учебном комплексе решаются задачи построения карты, выделения ориентиров и самопозиционирования дрона в помещении и на открытом пространстве. Комплекс включает специализированное ПО, физический квадрокоптер с бортовой камерой и беспроводной передачей видеосигнала. Реализована работа с ROS и виртуальным окружением для отработки навигации; доступна редактируемая виртуальная сцена и эквивалентная имитация камеры.
Настроенные алгоритмы переносятся на реальный модельный объект для испытаний в модельном помещении с маркерами и подвижными препятствиями.
2. Распознавание и классификация объектов с помощью сверточных нейронных сетей
Комплекс для отработки построения, обучения и настройки моделей на базе архитектуры YOLO. Виртуальная площадка-песочница позволяет синтезировать сцены с варьируемым освещением и параметрами камеры, а также пополнять базу 3D-объектов.
Состав модулей:
-
Трехмерный движок для визуализации синтетического изображения для обучения и тестирования алгоритмов распознавания и классификации объектов,
-
Модуль настройки модели нейронной сети;
-
Модуль нейронной сети – набор компонент для реализации модели нейронной сети с распознаванием образов объектов со встроенной библиотекой образов;
-
Модуль вывода результатов и визуализации.
3. Отработка навигации и управления движущегося объекта вне помещения с использованием нейронных сетей
В учебном комплексе решаются ключевые подзадачи для наземных автономных систем в городской среде: распознавание дорожных знаков, препятствий и др. Комплекс включает ПО, виртуальный и физический макет местности с моделями зданий, транспорта, разметки и имитаторами пешеходов. Алгоритмы отрабатываются в виртуальном окружении и переносятся на реальный модельный объект, виртуальная камера эквивалентна физической и интегрируется с внешним ПО. Система подходит для изучения применения синтетических визуальных данных в задачах машинного обучения.
4. Учебный имитатор гиростабилизированной платформы на базе малогабаритных MEMS-датчиков
Программно-аппаратный стенд для изучения основ ИНС на упрощенной полуаналитической модели с MEMS-датчиками и гироблоками. Обеспечивает прокачку по трем осям на 360°, позволяет менять параметры системы стабилизации и оценивать их влияние на работу платформы. Возможна установка дополнительного фото- и видеооборудования для количественной оценки эффективности.
5. Изучение методов самонаведения с применением различных датчиков и методов технического зрения
Комплекс предназначен для учебных и исследовательских работ по методам наведения и полунатурному моделированию работы условных ГСН различных типов. В состав входят блок работы с датчиками и моделью самоходной роботизированной платформы, а также специализированное ПО для демонстрации наведения и управления по телеметрической информации.
Как заказать учебные комплексы?
Вы можете воспользоваться одним из удобных вариантов!
Напишите на нашу почту info@pl-llc.ru
Позвоните нам по номеру 8 800 550 89 72
Оставьте заявку в любой форме на сайте!